挖掘机的目标转速和发动机的实际转速相比

通过先导压力的作用，旋转阀芯（303）向左移动。同时，旋转优先功能，作用于小臂部件的小臂回收可变再生。控制器指令旋转P/B电磁阀，释放旋转停车制动器（压力源为P3压力），另外，制动器的释放在控制杆中立5秒后停止。P2泵进入旁通回路（58），通过旋转阀芯的移动，到并联回路(56)。按动大臂合流部件的载荷检查阀（511），经大臂合流阀芯（305）的外周到SW室。按动旋转用载荷检查阀（512），经通路（S）到旋转部件。经旋转阀芯（303）外周，供给旋转马达。（2）旋转优先（小臂回收和旋转同时操作时）。旋转先导压力到Pis。单独操作小臂回收时，只有增压（7K）作用到Pis上。

利用旋转先导压力的上升（旋转控制杆相应倾斜），可达到7K～20K。因此，小臂工作压力可以再生到高压力。P2泵内，通过再生供给小臂油缸，因此，只要很少的数量，残余的可供给旋转马达。打开微速旋转开关，此时，供旋转电机的供给量减少到1/3，而与P2泵油量无关。打开开关。通过控制器，给微速旋转比例阀发出指令。比例阀二次压力（12K），使大臂合流阀芯（305）向右移动3mm。并联回路的P2泵被截流，而此之前是在阀芯外周导通的。它经过流量控制节流阀（SB）从阀芯节流阀油口（SA）部分到SW室。另一方面，流量控制阀芯的控制节流阀（SB）的前后压力，被导入RA室和RB室。在此。

流量控制阀芯仅靠控制节流阀（SB）的压差对抗弹簧，向右运动。这样一来，节流阀油口（SC）被打开，P2泵内的一部分油量通过节流阀油口（SD），到旁路回路（55）。从旁路回路经过截流阀返回油箱。在此，控制节流阀（SB）的通过流量减少，前后的压差也减少。流量控制阀芯（314）向左移动，开始关闭节流阀油口（SC）部分的开口。其结果是，流量控制阀芯，在一定量上控制通过流量控制节流阀（SB）的流量。旋转速度减到1/3，而与来自P2泵的油量无关。注P2泵油量比流量控制阀芯油量少时，则为P2泵油量（如发动机怠速时等等）。注微速旋转时，操作上升大臂，大臂合流指令发送给微速旋转比例阀。

大臂合流阀芯进一步向右移动超出3mm，大臂合流。（通常给大臂合流比例阀指令，大臂向左移动）。操作大臂上升时，大臂上升先导压力切换大臂用阀芯及输入到低压用压力传感器上。正压控制……低压用压力传感器，根据先导压力的高低，其传感器输出电压发生变化，发出与电压值相对应的1速、2速正压指令。P-q控制……大臂上升操作中，大臂上升负荷变大时，感器输出电压，进行与压力高低相对应的P-q控制。E•S•S……在3的P-q控制中，由调节电位计决定的目标转速和发动机的实际转速相比，发动机转速比目标转速下降时，E•S•S工作并做出从P-q控制的指令值减去ESS的马力减小值的指令。大臂上升操作中，对泵控制用比例阀的输出值为上述3的最小值。

与泵系相同，进行大臂上升操作时，低压用压力传感器输出电压，将与处理先导信号相对应的指令值输出给P2侧截流阀和大臂合流阀。（大臂上升合流时，向截流阀和大臂合流阀发送与先导二次压力相应的指令值。通过先导压力的作用，阀芯（301）向右侧移动。同时，控制器给P2截流及大臂合流比例阀指令。开始切换大臂合流阀为16K。用P2截流比例阀2次压力，切换截流阀阀芯（309）。用大臂合流比例阀2次压力，切换大臂合流阀芯（305）。通过阀芯（301）移动，旁路回路（55）关闭，P1泵喷出油到并联回路（53）。打开载荷检查阀（511），打开增压检查，喷出油从阀芯的外周及大臂阀芯内部E处流向BH室。