液压挖掘机还有工况自动怠速平稳操纵

采用3泵系统，回转油路采用排量较小的定量泵或变量泵。液压小挖掘机工作装置往往增加了推土板和动臂偏转二个液压作用元件，液压作用元件数较多，因此不少采用三泵系统。大型和特大型挖掘机因为所需的流量和功率大，只能采用多个泵组合。一般来说一个泵采用一个阀块，双泵采用二个阀块，即2P2V系统，三泵三个阀块，即3P3V系统。定量泵结构简单、制造方便，用于需要价格便宜的微型挖掘机。但定量泵角功率大（最大压力乘最大流量），要求发动机功率大，使发动机功率利用率低，影响生产率。挖掘机维修同时定量泵不能按需变流量供油，功率损失大，因此油耗高、经济性差和排放不好。从挖掘机作业要求来说应该采用变量泵。节能控制方式：有负流量控制、正流量控制和负荷敏感压力补偿控制三种。

目前挖掘机都选用其中一种控制方式来实现节能要求。与发动机匹配控制方式：有压力感应控制和转速感应控制，目前挖掘机一般都具有这两种控制方式。另外一般液压挖掘机还有工况控制、自动怠速控制、平稳操纵控制和自动掘削控制等。（一）、多路阀内阀杆油路连通方式有串联式、并联式、优先式（串并联）三种。挖掘机修理前联换向阀的回油口和后联换向阀的进油口相连，串联油路的特点可以实现两个和两个以上液压动作元件同时动作。液压泵的工作压力是同时工作液压元件压力的总和。在初期挖掘机上曾采用过这种油路。但是挖掘机一般都在重负荷下工作，为了使结构紧凑，减轻重量，每个液压作用元件都按液压泵压力设计，不允许两个液压元件串联工作，因此串联油路目前在挖掘上不采用。

液压泵出口压力油并联供给各阀杆，各阀回油并联相通回油箱并联油路特点是多阀杆同时动作时，泵供油首先进入负荷压力最低的液压元件，负荷高的液压元件由于压力低不能动。要实现多液压元件同时动作，必须通过阀杆节流，控制去各液压元件的流量来实现同时动作时的调速。因此并联方式要实现复合动作，须有高超的技术，而且不稳定，随各液压元件负荷变化情况和发动机转速等因素变化。可以说该油路实现同时复合动作较困难。液压泵出口压力油顺序供油，上游的阀杆打开进行工作时，就把下游阀杆的进油路切断了，因此下游阀就得不到液压泵压力油，就无法动作。优先阀回油路并联回油，虽然如果上游阀杆不在最大开度位置，部分油会通过节流口流向下流阀，存在下流阀控制的液压元件动作的可能性。

但是严格来说优先油路只能一个液压作用元件动作。因此在挖掘机上不能全部采用优先油路，只能采用局部优先油路。如图四所示，右边二个阀组采用行走优先油路，当行走阀操纵时，下游阀的供油被切断，这样就可防止下游阀杆动作，使泵分流，使左右行走马达供油不均，破坏直线行驶性。目前开式油路采用六通阀，直通供油道：在阀杆中位时，该油道通，可通过各阀杆回油箱，实现中位卸载功能，该供油道是优先式油道，在各阀杆之间可组成优先油路，上游阀杆动作，切断此油道，下游阀杆得不到供油。并联供油道：并联地向各阀杆供油，在各阀杆之间组成并联油路。目前挖掘机上采用的开式油路都是两者组合油路，利用不同的组合方式，可以形成各种形式并联和优先复杂组合的油路系统。