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挖掘机自适应节能转速传感控制

文字:[大][中][小] 手机页面二维码 2019/11/16     浏览次数:    
目前,国内研究的 重点还停留在实现液压挖掘机泵与发动机的 匹配,通常的 控制(control)方式依然是三挡功率模式。采用模糊算法在线实时调整PID控制参数的 方法或单神经元的 自适应PID节能控制以实现前述的 转速传感控制,实现了发动机与泵的 功率匹配的 自适应节能控制。新的 研究是将挖掘机发动机、变量泵、控制阀、负载作为一个系统,分析(Analyse)该系统各环节匹配的 原理和方法,提出以泵出油口压力为依据,实现动力系统与工况的 自适应控制。 
  在挖掘机产品的 应用中,由于国外挖掘机厂家的 电气控制系统技术对中国市场一直处于封锁状态,国内挖掘机厂家为了提高挖掘机性能,正在加紧控制技术的 应用研究(research)。挖掘机维修对进口挖掘机液压系统介绍得全面、系统、具体。比较详细地介绍了 液压系统中的泵、阀、马达、液压缸以及辅助元件的结构与工作原理,并详细地叙述了各部 件的拆卸和维修安装方法。在各机型中,还系统地介绍了电子控制系统和故障诊断与排除 方法。挖掘机修理的旧车修理是在修理时对车上拆下的总成、组合件及零件,凡能修复的,经修复后全部装回原车。需要通过经验丰富的维修者在进行适当的程序以后来完成修复工作,通过维修人员的清洗,保障在其内部没有污物。目前已有一些厂家推出了挖掘机控制系统,但都还停留在挖掘机简易控制的 基础上,即前所述的 三种动力模式的 分工况控制。对于液压挖掘机作业工况进行自动识别和减少操作人员的 劳动强度,以及人性化设计等问题还没有进行进一步的 研究。 
2、液压(hydraulic)挖掘(excavate)机智能控制(control)系统的 方案 
  目前国内挖掘(excavate)机控制技术研究的 重点都集中在发动机、油泵、负荷的 功率、转矩的 有效匹配,出发点是液压挖掘机的 节能控制研究,很少或没有考虑液压挖掘机的 操作人员的 舒适性和可操作性。挖掘机修理是指设备技术状态劣化或发生故障后,为恢复其功能而进行的技术活动,包括各类计划修理和计划外的故障修理及事故修理。通过完善的服务链条实现维修质检一条龙的高质量服务,能够帮助企业树立良好的品牌形象,进而实现对产业发展的良好推动。挖掘机智能控制系统的 研究应以操作人员为出发点,以提高挖掘机操作人员操作舒适性、方便性为目的 ,重点是通过对操作人员的 操作习惯、操作手柄(bǐng)的 行程大小、运动快慢等因素(factor)的 研究,结合对实际负载大小的 测量,通过智能推理确定发动机的 动力设置,在此基础上完成发动机、油泵、负荷的 功率和转矩有有效匹配,使整机具有简单的 人工智能(计算机科学的一个分支),进一步提高挖掘机的 挖掘效率。而在整机控制中, 
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